对于工控行业，行业维度，咱们建议和顺国度大限度开拓更新等政策的实施情况以及对于行业需求的刺激程度。企业维度，建议和顺龙头企业，以及在产物以及细分市集层面有望取得结构性、互异化增长的第二梯队企业。对于东谈主形机器东谈主行业，行业维度，咱们建议和顺特斯拉等头部企业在结尾应用测试与批量坐褥的程度。企业维度，咱们建议和顺特斯拉中枢国产供应商、国内头部企业供应商，以及智谋手（空腹杯电机）、丝杠、传感器等步调头部供应商。
工控总结：24Q1-3销售额同比下滑，国产企业份额普及
宏不雅层面，24Q1-3我国工业企业利润同比下滑，制造业固定钞票投资完成额累计同比增速普及。中不雅行业层面，24Q1-3工控市集销售额同比下滑，面容型市集发扬好于OEM市集。产物维度，外资渠谈高库存影响下，24Q1-3大中型PLC产物销售额下滑幅度较大。微不雅企业层面，国内企业加大细分市集开拓力度，代表上市企业收入增速好于行业发扬，毛利率全体略有下滑；国内市集份额普及态势较着。西洋系企业受到前期积蓄的高库存影响以及中国企业的竞争冲击，工控业务功绩承压。日系企业在3C及半导体等行业需求回暖的布景下，承压程度低于西洋系企业。
工控估量：静待行业归附，政策效应有望逐步开释
宏不雅层面，10月制造业PMI重回膨胀区间，开释积极信号。中不雅行业层面，Q3国内工控行业销售限度下滑幅度运转收窄，咱们估量24年销售额同比略有下滑，25年同比增长，后续行业有望在以下三方面带来新增开拓需求、结束销售增长：大限度开拓更新政策与国产化导向，国际市集拓展，时刻升级迭代。微不雅企业层面，咱们赓续看好国产企业加速替代的干线，建议和顺龙头企业，以及结束结构性增长的第二梯队企业。
东谈主形机器东谈主总结：产业焕发发展，软硬件升级加速
从国外机器东谈主产业来看，特斯拉本年屡次更新产物程度，呈现出来的变化包括手部更为复杂、与东谈主交互的智能化水平普及、应用场景拓展至家庭。此外，Figure等也在本年积极推出新一代产物、股东结尾应用。从国内机器东谈主产业来看，国度和场地政策密集推出干系政策饱读舞与推动东谈主形机器东谈主产业发展，除创业公司外，车企、互联网科技企业等多方企业加码入场。在供应链步调中，智谋手为结构想象变化程度最大的步调之一。
东谈主形机器东谈主估量：特斯拉量产在即，和顺干系定点情况
本年年中特斯拉给出来岁超千台东谈主形机器东谈主进入使用的指引，把柄该指引倒推，本年年底或来岁年头为产业链定点的枢纽时刻窗口，建议重心和顺供应链企业的定点情况。国内机器东谈主企业方面，本年有更多第三方企业加入，咱们看好国内东谈主形机器东谈主产物加速量产落地为供应链步调带来更大的市集后劲。从具体供应链步调来看，赓续保举智谋手（空腹杯电机）、丝杠、传感器等步调，看好国内供应商凭借大限度制造、降自己手而充分受益。
投资建议
对于工控行业，行业维度，咱们建议和顺国度大限度开拓更新等政策的实施情况以及对于行业需求的刺激程度。企业维度，建议和顺龙头企业，以及在产物以及细分市集层面有望取得结构性、互异化增长的第二梯队企业。对于东谈主形机器东谈主行业，行业维度，咱们建议和顺特斯拉等头部企业在结尾应用测试与批量坐褥的程度。企业维度，咱们建议和顺特斯拉中枢国产供应商、国内头部企业供应商，以及智谋手（空腹杯电机）、丝杠、传感器等步调头部供应商。
风险提醒：时刻开发不足预期；行业需求不足预期；市集竞争加重。
工控：静待行业归附，政策效应有望逐步开释
宏不雅数据：10月制造业PMI重回膨胀区间，月度数据向好
24Q1-3工业企业利润同比下滑。工业企业利润增长放缓会成功影响企业的现款流状态，进而影响其成本开支意愿，从而导致自动化升级的需乞降开释节拍放缓。2023年，受宏不雅经济影响，工业企业利润总数7.69万亿元，同比着落2.3%；24年1-9月为5.23万亿元，同比下滑3.5%。从24年第三季度的月度数据来看，7/8/9月的利润总数分散同比+4.1/-17.8%/-27.1%，9月同比下滑幅度扩大，主要系客岁同期高基数、工业品出厂价钱降幅扩大等要素的影响。
工业产能诳骗率环比向好，24Q2、Q3聚拢两个季度回升。从工业产能诳骗率来看，24Q2、Q3聚拢2个季度回升。24Q3纺织业、化学原料和化学成品制造业、医药制造业、化学纤维制造业、缠绵机通讯和其他电子开拓制造业同比结束增长。全体来看，面前工业产能诳骗率仍处于历史相对低位，有待需求端膨胀与供给端削弱拉动上行。
24Q1-3我国制造业固定钞票投资完成额累计同比增速普及。24Q1-3我国制造业固定钞票投资完成额同比+9.2%，好于客岁同期（23Q1-3为6.2%），且较本年1-8月的9.1%略有普及。分行业来看，食物制造业、有色金属冶真金不怕火及压延加工业、铁路船舶航空航天和其他输送开拓制造业的累计同比增速较高，均逾越20%。
Q3末PMI运转回升，大型企业发扬更优。PMI不错炫耀经济变化的趋势和范围，预测经济拐点。据国度统计局，2024年以来中国制造业PMI在49-51%区间内波动，3月到达高点50.8%后，4月运转回落，9月运转高潮，10月重回膨胀区间，达到50.1%（同比+0.6pct，环比+0.3pct）。具体从企业限度看，大型企业发扬更优，10月大、中型企业PMI分散为51.5%和49.4%，环比+0.9/0.2pct；微型企业PMI为47.5%，环比-1.0pct。
行业数据：24年销售额估量略有下滑，25年估量同比增长
24Q1-3工控市集同比下滑，Q3运转下滑幅度收窄，面容型市集发扬好于OEM市集。把柄睿工业统计，24Q1-3中国自动化全体市集限度为2201.21亿元，同比-2.21%；其中24Q3中国自动化全体市集限度为722.50亿元，同比-1.34%，环比+3.91%。分市集来看，本年以来工控市集销售额下滑主要系OEM市集增长乏力（24Q1-3同比-6.01%），面容型市集发扬好于OEM市集（24Q1-3同比-0.05%）。从三季度来看，面容型市集同比回正，OEM市集降幅收窄。24Q3面容型市集492.59亿元（同比+0.12%），OEM市集229.91亿元（同比-4.32%）。
面容型市集会，在细分行业方面，24Q1-3造纸、汽车、电力、冶金、市政及众人设扩充业结束同比正增长。占比最大的化工行业同比基本持平。从都备值来看，市政及众人设扩充业增长的数额最大，石化行业下滑的数额最大。
OEM市集会，在细分行业方面，24Q1-3纸巾、橡胶、起重、食物饮料、物流、电梯、暖通空调、电子及半导体行业结束同比正增长；印刷、工程机械、塑料、工业机器东谈主、包装行业同比下滑超10%。占比最大的机床行业同比-6%。从都备值来看，暖通空调行业增长的数额最大，机床行业下滑的数额最大。
产物维度，外资渠谈高库存影响下，24Q1-3大中型PLC产物销售额下滑幅度较大。分产物来看，24Q1-3我国低压变频器、换取伺服、微型PLC、大中型PLC产物的销售额分散同比-7.71%/-5.11%/-6.59%/-28.28%。大中型PLC下滑幅度较大主要系外资代理商端的库存积压水平较高，订货积极性低。从都备值来看，低压变频器、换取伺服、微型PLC、大中型PLC产物的销售额分散同比减少18.18亿元/8.31亿元/3.84亿元/18.15亿元。
咱们合计后续工控行业增长看点主要包括以下三方面：
1）大限度开拓更新政策与国产化导向。
2024年以来，我国密集推出大限度开拓更新的干系政策，有助于扩大制造业投资，同期推动新质坐褥力落地。24年3月，国务院印发《推动大限度开拓更新和浪费品以旧换新步履有谋略》。本年下半年已有部分面容运转陆续寄托，咱们合计该政策的逐步落实有望为工控行业的发展赓续注入能源，政策效应有望逐步裸露。
2）国际市集增长：短期看随从国内客户出海，中永远望霸占外资企业在国际的市集份额。
在全球制造业产业链重构的布景下，国内企业陆续在国际建厂，工控企业通过配套这类客户从而结束部分增长。近期特朗普胜选后，扩大基建以及中国提振内需政策预期下，有望刺激工控产物需求。
3）时刻升级迭代带来的开拓需求。
时刻升级或是降碳等条件下对于产线变成的休养，产生开拓更新需求。以新能源行业为例，存在如锂电板板块的固态电板、光伏板块的钙钛矿等新时刻主见，跟着时刻走向闇练水平，产能建设将新增工控产物需求。
2024年全体市集处于需求底部，静待政策刺激等利好下行业进取拐点到来。在房地产、新能源行业增速放缓等布景下，面前全体市集需求仍保管下行态势，咱们估量2024年全体自动化市集限度同比略有下滑。咱们看好自本年年底运转，跟着大限度开拓更新等政策逐步落实与向下传导，利好进一步裸露，下流从去库转向补库，干系工控企业有望受益。
企业数据：国产企业详尽竞争力增强，看好市集份额稳普及
咱们11月9日发布的《Q3总结：功绩承压,基本面拐点初现》阐明中已对于行业国内主要上市企业的悉数数据进行分析，论断为24Q1-3总营收稳步增长，盈利呈栽培态势。具体数据为，工控行业18家代表上市公司结束营收1192.69亿元，同比+12.0%，增速较23年全年增速下滑10.4pct；结束归母净利润100.86亿元，同比-2.1%。本阐明中进一步对比分析国表里代表上市企业的具体情况。国内咱们录取汇川时刻、英威腾、信捷电气、雷赛智能、伟创电气；国际咱们录取西门子、施耐德、罗克韦尔、安川电机、欧姆龙。
国内企业加大细分市集开拓力度，主持结构性增长机遇，代表上市企业收入增速好于行业发扬。工控下流应用散播，细分市集繁多，本年以来国产企业加大对于细分下流行业的重心毁坏，主推系统型处分有谋略，结束逆势增长。24H1汇川时刻/英威腾/信捷电气/雷赛智能/伟创电气工控业务分散结束收入99.54亿元/12.72亿元/7.97亿元/8.20亿元/7.71亿元，同比+7.32%/+3.90%/+10.93%/+15.56%/+23.46%。
毛利率方面，较2023年，24H1国内代表上市企业基本略有下滑，部分企业结束结构性增长。其中，汇川时刻、英威腾、雷赛智能24H1工控业务的毛利率较2023年下滑幅度小于0.4pct，受到锂电、光伏等新能源下流株连。信捷电气、伟创电气24H1工控业务的毛利率较2023年分散普及2.68/0.98pct，信捷电气主要系产物结构变化，高毛利率的PLC产物占比普及，带动全体毛利率普及，伟创电气主要系国际收入增长较好，国际市集毛利率高于国内市集，带动全体毛利率普及。
西洋系企业受到前期积蓄的高库存影响，工控业务功绩承压。为了应付国产企业赓续发力后市集竞争加重、保管市集份额，西洋系企业在本年进行了降价去库。从其报表数据不错发现，工控业务收入增速与盈利水平均同比下滑。把柄西门子预测数据，其24Q3（FY24Q4）工控业务（DigitalIndustries、SmartInfrastructure板块）订单/收入分散为100.29/106.20亿欧元（同比-0.47%/-5.08%），利润率为15.61%（同比下滑3.93pct）。把柄施耐德财报，其24Q1-3工控业务收入51.80亿欧元，同比-5.4%，其中亚洲地区同比-3.8%；Q3收入16.59亿欧元，同比-5.9%，其中亚洲地区同比-7.6%。把柄罗克韦尔财报，其24Q3（FY24Q4）智能开拓、软件与截止业务收入分散为9.46亿好意思元/38.04亿好意思元，同比-19%/-7%；利润率分散为20.6%/22.3%，同比-0.7/-11.2pct。
日系企业承压程度低于西洋系企业。把柄安川电机10月4日发布的FY24H1数据，其畅通截止、机器东谈主、系统工程业务收入分散为1194亿日元/1121亿日元/186亿日元，同比-15.1%/-0.2%/-19.3%，营业利润同比-45.5%/-18.5%/+34.4%。其中，中国市集的收入同比-17.8%。把柄欧姆龙11月6日发布的FY24H1数据，其工业自动化业务销售收入1745亿日元，同比-17.1%，而现在订单正在栽培，经销商库存总体归附到浅显水平；毛利率整个改善。
在国内工控市集，国产化替代正在股东中，份额普及态势较着。市集面容方面，对于低压变频器、换取伺服、微型PLC、大中型PLC产物，国内主要企业在国内市集的份额均呈现增长态势，24Q1-3的份额分散为32.89%/47.41%/29.52%/1.91%，较客岁同期+2.91/+3.00/+1.41/+0.63pct。对于大中型PLC产物，仍有较大的国产化替代空间，但因为时刻壁垒与褂讪性等测试周期较长，替代周期也会较上述三种产物更长。
咱们赓续看好国产企业加速替代的干线。产物力维度，国产企业的部分产物已不错对标致使卓绝外资品牌产物。在产物质能、应用场景条件更高的市集，国内企业也正在加速研发测试，有望逐步切入。咱们建议和顺龙头企业，在产物以及细分市集层面有望取得结构性、互异化增长的第二梯队企业。
东谈主形机器东谈主：产业焕发发展，特斯拉量产在即
国外：特斯拉加速量产，英伟达等发力AI端
特斯拉2025年指引超千台东谈主形机器东谈主进入使用，批量应用落地正在加速到来。从历史来看，特斯拉东谈主形机器东谈主的量产应用进展固然一直慢于公司自身的指引，关联词特斯拉保管着行业率先水平，为行业发展的垂死风向标。特斯拉在本年5月发布Optimus视频，展示在工场拿取电板；6月股东大会中提议估量2025年有超千台Optimus；10月在“WEROBOT”发布会中，Optimus展示家庭场景应用、与东谈主互动，手部解放度普及；11月7日马斯克提议，制造Optimus最艰辛的部分在于改良其想象以简化制造，并为大限度坐褥作念好复杂的供应链准备。
除特斯拉外，国际多个企业也在本年积极推出新一代产物、股东结尾应用。4月波士顿能源晓喻烧毁液压驱动有谋略，选用其他企业主流的电驱动有谋略，从而结束了更平滑、更静音的畅通性能，也正在工场职责运行中。8月Figure发布第二代东谈主形机器东谈主产物，在硬件和软件维度均有普及，包括视觉、续航、算法、手部天真度等多个方面，后续发扬值得和顺。应用端大都仍以工场场景为主，与良马、飞奔、亚马逊等伸开合营。
英伟达、OpenAI等加速AI算法性能普及。英伟达本年赓续加强对于机器东谈主全生态的布局，3月在2024年GTC大会上发布了东谈主形机器东谈主基础模子ProjectGR00T，通过GPU加速仿真模拟将奋斗的数据扩展至海量数据，裁减数据测验时刻。5月OpenAI晓喻已重启其先前烧毁的机器东谈主团队，咱们算计或主要系东谈主形机器东谈主产业较此前迎来新的发展阶段，用功测验数据的问题已得到较好改良；后续建议和顺其GPT-5的发布情况。AI端毁坏决定了东谈主形机器东谈主的性能上限，英伟达、OpenAI等科技巨头企业发力有望推动东谈主形机器东谈主产业发展驶入快车谈。
国内：多鸿沟主体入局，形成百花都放时事
2024年国度和场地政策密集推出干系政策饱读舞与推动东谈主形机器东谈主产业发展。继将东谈主形机器东谈主产业定调为“有望成为继缠绵机智高东谈主机新能源汽车后的颠覆性产物”后，本年1月工信部在《对于推动改日产业立异发展的实施倡导》中再次强调加速东谈主形机器东谈主等枢纽时刻的毁坏和应用。场地层面，重庆、浙江、北京亦庄等地提议改日3-5年东谈主形机器东谈主产业的发展方针。值得和顺的是北京、上海等多地确立东谈主形机器东谈主产业基金，有助于缓解企业融资压力，加速时刻毁坏。咱们看好政策对于行业发展形成积极指引作用。
软硬件加速升级，多方企业加码入场。本年国内头部东谈主形机器东谈主企业的主要变化仍然聚焦于产物力与工业场景测试身手，相较于国际企业，智能化普及程度相对薄弱一些。本年部分企业推出低配版廉价产物面向市集，率先迈向买卖化。除有利作念东谈主形机器东谈主的企业外，也每每出现车企、互联网科技企业等。11月15日，华为（深圳）全球具身智能产业立异中心晓喻清雅运营，与乐聚机器东谈主等企业签署战术合营备忘录，有望共同打造天下级具身智能产业立异中心。咱们看好国内东谈主形机器东谈主产物加速量产落地为供应链步调带来更大的市集后劲。
产业链：主持T链干线，和顺国产头部链条
建议主持特斯拉链条干线契机，同步追踪国内头部企业供应链条，看好智谋手、丝杠、传感器等步调。在东谈主形机器东谈主鸿沟，特斯拉一直处于行业引颈的地位，有望复制其在汽车鸿沟的奏效教会，咱们建议赓续和顺其中枢国产供应商。从国产头部东谈主形机器东谈主企业来看，看好国内企业加速结束追逐。在供应维度，国产供应链具备较强的大限度制造、降自己手，跟着东谈主形机器东谈主应用起量，有望绽开新的增长弧线。从具体供应链步调来看，赓续保举智谋手（空腹杯电机）、丝杠、传感器等步调。
智谋手：解放度普及+加多传感器，结构想象变化可能性更多。智谋手为本年有谋略变化程度较高的步调，不错看到更多的企业在内容中搭载智谋手，同期企业通过加多解放度、加装触觉与视觉传感器来普及手部细致度。智谋手为应用场景测试的垂死部件，决定了机器东谈主在对应的环境下不错结束何种功能，不错从智谋手步调的变化来算计东谈主形机器东谈主整机的应用端进展。咱们看好解放度普及趋势下，空腹杯电机等部件用量加多，利好干系配套的供应商企业。
以特斯拉为例，特斯拉此前线案主要为空腹杯电机+行星延缓器+蜗轮蜗杆/腱绳。咱们合计改日不扬弃针对不同的使用场景而袭取其他类型的电机（如无刷有齿槽电机）、延缓器（如谐波延缓器）等零部件道路的可能性。从特斯拉最新的更新来看，为了结束更多元化的功能、普及操作效果、中意场景条件，智谋手的解放度由11个普及至22个，即成功带来空腹杯电机等电机的用量普及；同期在结构层面也存在变化，因为单手的体积空间有限，将部分实验部件移至小臂，结束空间拓展，咱们算计这种有谋略下或不错搭载更多部件从而结束更为复杂的手部功能，带来零部件用量加多。
丝杠：时刻壁垒与价值量双高，国产替代锦绣前景。丝杠为东谈主形机器东谈主实验器的垂死构成部件，从产业面容来看，国际具备先发上风，国内企业正在加速结束替代，存在部分还是在头部客户供应链的企业拓展产物维度至丝杠步调的可能性。从本年的节拍来看，国内企业仍处于送样测试阶段，产能缠绵方面，10月北特科技公告拟投资18.5亿建设行星滚柱丝杠坐褥基地面容。内容步调对于部件的有谋略遴荐上，从本年展会中各家展出的东谈主形机器东谈主来看，国内较少企业袭取价钱更高、能带来更好性能发扬的行星滚柱丝杠，咱们合计跟着东谈主形机器东谈主在应用端测试闇练化，将对零部件提议更高条件，同期限度化降本后，行星滚柱丝杠的有谋略渗入率将普及。
传感器：视触觉传感器应用加多，六维力壁垒较高。传感器是助力东谈主形机器东谈主与环境交互感知的枢纽零部件之一，不同传感器的引入在普及东谈主形机器东谈主多维度性能的历程中阐明着垂死作用，也成功影响到其买卖化进程。本年不错看到在手部使用触觉传感器的企业加多，部分企业在躯干加多视觉传感器，电子皮肤的使用也在研发中。价钱与应用场景用功的布景下现在六维力传感器的使用仍较少。跟着东谈主形机器东谈主放量，咱们看好国内头部传感器企业随之受益。
1）时刻开发不足预期
对于工控行业，国产企业在部分高端产物市集的产物竞争力低于外资企业，若国产企业时刻开发低于预期，则会影响其业务拓展。对于东谈主形机器东谈主行业，产业尚处于早期阶段，若时刻开发低于预期，则会影响产业进程。
2）行业需求不足预期
对于工控行业，若下流制造业景气度偏弱，企业端新增开拓需求偏弱，对于工控行业的需求将低于预期。对于东谈主形机器东谈主行业，若产物质能发扬与应用场景不匹配，则会导致行业需求低于预期。
3）市集竞争加重
若行业内竞争加重，可能导致产业链各步调的盈利低于预期。
研报：《工控静待拐点，东谈主形机器东谈主量产渐近》2024年11月18日
申开国分析师S0570522020002|BSK177
边文姣分析师S0570518110004|BSJ399
陈爽分析师S0570524040001
